超聲波傳感器在機器人領域應用

近年來隨著智能化物聯網的發展，移動機器人使用逐漸進入大眾視野，對避障傳感器需求越來越多；超聲波傳感器在機器人避障上至關重要，雷同機器人眼睛。

超聲波傳感器避障原理：

超聲波是一種頻率高于20KHz的聲波，它的方向性好，反射能力強；超聲波因其頻率下限超過人的聽覺上限而得名。

超聲波測距的原理比紅外線更加簡單，因為聲波遇到障礙物會反射，而聲波的速度已知，所以只需要知道發射到接收的時間差，就能輕松計算出測量距離，再結合發射器和接收器的距離，就能算出障礙物的實際距離。

超聲波傳感器在機器人中的應用

機器人自主定位導航看是簡單實則需根據地圖數據+算法的結合實現真正的自動化自動導航，機器人中使用的超聲波傳感器是一個電子模塊，測量距離在3cm到450cm之間。它可以用于幫助機器人避開障礙物，或用于其他相關項目的距離測量和避障工程。傳感器可謂是用來檢測機器人自身的工作狀態，以及機器人智能探測外部工作環境和對象狀態的核心部件。不僅能感受規定的被測量，還能按照一定的規律轉換成可用輸出信號的器件或裝置。由于超聲波指向性強，在介質中傳播的距離較遠，因而超聲波經常用于距離的測量，如測距儀和物位測量儀等,都可以通過超聲波來實現。利用超聲波檢測往往比較迅速、方便、計算簡單、易于做到實時控制，并且在測量精度方面能達到工業實用的要求，因此在移動機器人的研制上也得到了廣泛的應用。